液壓馬達是液壓系統的一個執行機構，是驅動設備部件旋轉的一種液壓裝置，換句話說他相當于人體手，是負責執行人體系統命令的執行元件。

很多人不了解液壓馬達，被各類的液壓馬達名稱搞得云山霧罩，不知就里，其實，對于廣大的用戶來說，大可不必搞清楚馬達內部的結構，當然如果您了解馬達的內部結構那是最好，但是對于初學者來說，不搞清楚馬達的內部結構一樣會能很好的使用液壓馬達

我們把液壓馬達看做一個黑箱，這個黑箱里面是什么東西不用管，我們只知道這個黑箱通入一定流量的液壓油，這個黑箱的輸出軸會產生旋轉，這就夠了。我們可以用下面一個模型來說明。

了解了這個模型以后，我們還想知道這個模型的一些具體參數，以便我們會選擇合適的液壓馬達。

流量

先從液壓油說起吧，液壓油注入到馬達里面，這個注入的液壓油用“流量”來衡量，也就是一分鐘注入馬達的液壓油的體積。單位是“L/min”。液壓油注入進馬達后還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達里面，是要引起爆炸的，理論上說，液壓油注入馬達的流量和從液壓馬達流出的流量是相等的。

流量和馬達輸出軸的轉速是相關的，他們成正比關系，這時我們就得出了馬達的另一個看不見的參數叫排量，也就是馬達旋轉一轉時，所注入或排出的液壓油體積。單位是“ml/r”。液壓馬達的大小都是用排量來衡量的，所以，有人問你，馬達的大小時，指的就是排量。

液壓馬達的流量可以由流量計來測定，幾乎每個液壓系統都會布置一個流量計來隨時監測液壓系統的流量變化情況。

轉速

液壓馬達的轉速是衡量馬達輸出軸旋轉快慢的參數，一般都是由客戶根據設備的運行速度而定的。

液壓馬達的分類就是根據轉速來定義的，分為高速馬達和低速馬達，高速馬達一般來說是500轉以上的轉速，低速馬達是500轉以下的轉速。

液壓馬達一般都有一個最低穩定轉速，低于這個數值，馬達會出現爬行現象。

壓力

液壓油注入后，要驅動馬達旋轉，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個力量要驅動液壓馬達旋轉，這個驅動力就是壓力，他們的單位不是“N”，而是“MPa”，這是個壓強的單位，但在液壓里面通常把壓強稱作壓力。

液壓馬達壓力的大小是由負載決定的。不是由馬達產生的，所以經常有客戶問，馬達能產生多大的壓力，這個問法是不對的。馬達的額定壓力是指馬達連續運轉時允許的壓力值。

壓力由壓力表來測定，壓力表的量程根據液壓系統的最大壓力來選擇，在液壓系統設計時最好多預留幾個壓力表接口，以便隨時監測系統壓力變化情況。

扭矩

馬達的輸出軸是要驅動機械部件旋轉的，所以，馬達必須要有一定的驅動力量，才能將機械部件驅動起來，那么衡量馬達驅動力的參數是什么呢？“扭矩”，單位“Nm”，扭矩的意義是作用在一定長度力臂上的力。

馬達的扭矩量是由負載所決定的，驅動負載需要多大的扭矩，馬達就會提供多大的扭矩，如果負載需要的扭矩過大，馬達會出現帶不動負載的情況，這時對于馬達來說就是過載。